Raden Ugrasena adalah putra Prabu Basukunti raja Mandura dengan permaisuri Dewi Bandondari. Saudaranya bernama Prabu Basudewa, Dewi Kunti dan Prabu Bismaka.
Ia menjadi raja di negara Lesanpura bergelar Prabu Setyajid istrinya bernama Dewi Wresini dan dari perkawinan ini, Raden Ugrasena menurunkan putra Raden Arya Setyaki, dan Dewi Seryaboma (kakak Setyaki).
Sebelum berputera Setyaboma dan Setyaki, Raden Ugrasena telah memadu cinta gelap dengan Niken Sagopi, adik dari patih Saragupita. Akibat dari perselingkuhannya itu, Raden Ugrasena mempunyai seorang putra bernama Raden Adimenggala.
Baca juga: Arya Prabu Rukma Raja Kerajaan Kumbina
Berdasar musyawarah keluarga Mandura, Niken Sagopi kemudian diterimakan kepada Demang Widarakandang bernama Ki Antyagopa.
Raden Adimenggala kemudian menjadi mahapatih negara Awangga mendampingi Adipati Karna. Lakon ugrasena Krama, mengisahkan Sanghyang Sambo yang turun ke Arcapada menjelma menjadi raja Lesanpura bergelar Prabu Samaprabawa.
Suatu hari raja Parangguwarja Prabu Garbarujita melamar putri Prabu Sanaprabawa melalui patihnya yang bernama Rucigarba yang berwujud raksasa.
Lamaran raja raksasa itu ditolak oleh Dewi Wresini sehingga menyulut amarah Prabu Garbarujita. Negara Lesanpura dirusaknya dan tak satupun prajurit negara itu yang mampu melawan kesaktian patih maupun raja Parangguwarja.
Prabu Sanaprabawa kemudian lolos dari istana diikuti seluruh keluarganya. Dalam perjalanan, ia bertemu dengan Arya Ugrasena dan Prabu Pandu.
Keduanya kemudian dimintai tolong Prabu Sanaprabawa agar membinasakan raja raksasa dari Parangguwarja.
Akhirnya Raden Ugrasena dan Prabu Pandu berhadapan dengan angkatan perang raksasa di bawah komando patih Rucigarba.
Prabu Pandu dan Raden Ugrasena berhasil membinasakan raja Garbarujita beserta patih dan Senopati Parangguwarja lainnya.
Baca juga: Drestajumena ksatriya yang tercipta dari api pemujaan
Setelah negara Lesanpura aman kembali, Prabu Sanaprabawa menyerahkan putrinya kepada Arya Ugrasena. Dewi Wresini akhirnya diangkat menjadi permaisuri Arya Ugrasena dan negara Lesanpura juga dianugerahkan kepada bungsu Prabu Basukunti tersebut.
Raden Ugrasena menjadi raja di Lesanpura bergelar Prabu Setyajid.
