Kereta kencana pada wayang kulit merupakan kendaraan prajurit yang memiliki jabatan tinggi, atau kendaraan bagi raja, putra mahkota, patih dan senopati agung. Kereta kencana dilengkapi hiasan pada bagian-bagian tertentu, dan bahan kereta itupun dipilihkan dari jenis kayu dan besi pilihan.
Kereta kencana merupakan kendaraan yang ditarik kuda paling sedikit empat ekor, sedangkan yang diusung namanya tandu, joli dan jempana. Kereta yang hanya ditarik dua kuda namanya pedati.
Bagian-bagian kereta terdiri dari pagedongan tempat berteduh atau tempat duduk penumpang. Pakusiran yaitu tempat sais (kusir) yang dibelakangnya dibantu kenek yang dinamakan panongsong.
Roda kereta biasanya dipilihkan kayu janglot walikukun dan pagedongannya terbuat dari kayu cendana. Atas pagedongan berukir membentuk sirap mirip sisik ikan yang dikancing dengan wuwungan berbentuk ukuran naga.
Kereta kencana milik Si Kresna merupakan kereta istimewa, karena ditarik oleh empat ekor kuda sakti bernama Brapuspa, Sukanta, Sonyasekti dan Ciptawilaha.
Keempat kuda itu mempunyai kesaktian sendiri-sendiri, antara lain mampu berjalan diatas air, berjalan menerobos kobaran api, berjalan di dalam tanah dan dapat terbang.
Nama kereta kencans milik Sri Kresna yaitu kereta Jaladara yang diperolehnya ketika ia berhasil membinasakan raja Dwarawati Prabu Yudakalakresna.
Sedangkan kereta milik Basukarna pemberian Batara Surya namanya kereta Jatisurya.
Kereta kencana ditampilkan dalam adegan budalan prajurit, jalannya mengarungi rampogan yang sebelum berjalan biasanya diceritakan oleh dalang dengan istilah Kocapan atau Pocapan.
Pocapan adalah menceritakan suatu kejadian yang berlangsung saat itu atau menceritakan keadaan (panyandra dalam bahasa Jawa) sesuai dengan wayang yang ditampilkan.
Pocapan tidak diiringi oleh bunyi gamelan tetapi diiringi dodogan atau keprakan sebagai spasi kalimat. Sedangkan cerita yang diiringi dengan bunyi gamelan gender, rebab, kendang, kenong dan tanpa dodogan kotak atau tanpa tanda spasi dinamakan janturan.
